查询刑事记录的方法如下：
公安机关查询
个人查询：普通公民可以携带身份证去户籍所在地辖区派出所，请求工作人员帮助查询。如果需要，还需提供相应的书面材料，经审核通过后才能进行查询。
律师查询：辩护律师为依法履行辩护职责，可以要求查询犯罪嫌疑人或被告人的犯罪记录，但涉及未成年人的犯罪记录被执法机关依法封存的除外。
人民检察院查询
行贿受贿记录查询：如果涉及行贿受贿案件，可以前往人民检察院查询相关记录。
法院查询
个人查询：个人可以通过中国裁判文书网查询刑事裁定书，或者拿身份证去当地法院查询。
网络查询
公安内网查询：个人可以尝试通过公安内网或相关国家机关查询犯罪记录。
单位查询
单位查询：单位可以查询本单位在职人员或拟招录人员的犯罪记录，但应当符合法律、行政法规关于从业禁止的规定。
建议
准备材料：查询时，个人需要携带身份证，并可能需要提供其他相关书面材料。
选择机构：根据查询需求选择合适的查询机构，如公安机关、人民检察院或法院。
委托律师：如果需要查询他人的犯罪记录，建议委托律师进行查询，以依法履行辩护职责。
请注意，查询刑事记录应遵循相关法律法规，确保查询行为的合法性和正当性。