车辆年检的时间是根据车辆的注册日期来计算的。以下是具体的规则：
1. 小型、微型非营运载客汽车：
6年以内，每2年检验一次。
超过6年，每年检验一次。
超过15年，每半年检验一次。
2. 摩托车：
4年以内，每2年检验一次。
超过4年，每年检验一次。
3. 营运载客汽车：
5年以内，每年检验一次。
超过5年，每半年检验一次。
4. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：
10年以内，每年检验一次。
超过10年，每半年检验一次。
5. 其他机动车：
每年检验一次。
车辆所有人可以在车辆检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。您可以通过公安交通管理局网站或电话查询具体的年检时间。
需要注意的是，车辆年检的具体日期以行驶证上的登记日期为准，车主可以提前进行年检，但不得晚于行驶证上登记的日期。