认缴出资时间的填写应遵循以下原则和步骤：
实际发生时间：
认缴出资时间是指企业法定代表人或股东向企业投资的实际发生时间，应以实际投资发生的时间为准，而不是按照投资计划的时间填写。
公司章程规定：
认缴出资时间通常在公司章程中明确规定，并作为股东之间的一种约定。
工商公示时间：
在企业年报中填写认缴出资时间时，应填写为股东在公司成立之前认缴出资的时间，一般是在设立登记之前。
准确性和真实性：
在填写认缴出资时间时，应保证其真实准确，以免在后续的股权变更等事项中产生纠纷。
年度报告时间：
认缴出资时间应截至年度报告年份12月31日的累计数额，如果股东尚未缴付出资，则实缴金额填0，实缴时间选择12月31日。
综上所述，认缴出资时间的填写应基于实际投资发生的时间，并符合公司章程和工商公示的要求，确保信息的真实性和准确性。