代审汽车需要遵循以下步骤：
准备材料
携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单。
如果是委托他人代办，还需携带代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书。
到车管所或检测站
把车辆开到车管所或者机动车检测站。
如果是异地审车，需要先在原注册车管所开具委托检验通知书，同意委托某地的车管所进行该车辆的年检。
填写申请表
到车管所填写机动车年审申请表。
提交表格和其他材料给工作人员，并缴纳检车费。
车辆检查
工作人员会对车辆进行外观检查，要求准备好灭火器和警示三脚架。
车辆上线检测，检测合格后，回到大厅指定窗口领取检测合格表。
领取年审贴和环保检测合格贴
拿着合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，同时提交一份行驶证复印件。
信息传递
异地审车的情况下，车辆年检信息将通过网络传回原注册地车管所。
建议
提前安排时间进行年审，避免过期，以免产生罚款。
如果是异地审车，建议提前了解并办理好相关委托手续，确保审车过程顺畅。