在寮步，您可以体验多种旅游活动和景点，以下是一些推荐的地方：
佛灵湖郊野公园
风景怡人，有儿童嬉水池、成人泳池、标准泳池和跳水池等设施。
登山径全长4038米，沿线有观景台、风雨亭、松涛林、鸣溪谷等景点。
牙香街
占地64300平方米，提供沉香文化体验、宗教用香、生活香品等。
香市公园
以莞香文化为主题，有香远塔、藏香阁、中国沉香艺术博物馆等设施。
香市动物园
展出近百余种动物，包括国宝亚洲象、非洲长颈鹿等。
香市影视城
以明清风格为主，复原了香市古镇商贸繁荣的场景。
东方商业街
现代商业步行街，全长1.1公里，风格和谐，适合购物。
乐事大街
特色美食和商务服务中心的聚集地。
东莞中国（寮步）沉香文化博物馆
展示中国香文化的发展，免费开放。
东莞佛灵湖营地
提供多元化的休闲生活设施，如露营、户外烧烤。
篮球印巷
潮流街区，以篮球、运动为主题，适合休闲和拍照。
此外，还有如上元稻田公园、龙湾岛、梦幻百花洲等自然景观和人文景观也值得一游。
请根据您的兴趣选择合适的景点进行参观体验。