取消公司通常指的是注销公司，其流程一般包括以下几个步骤：
成立清算组：
公司解散事由出现后，应在规定时间内成立清算组，负责清算工作。
通知债权人：
清算组成立后，需通知债权人申报债权，并在报纸上进行公告。
清算工作：
清算组接管公司财产，了结公司未了业务，清理债权和债务，处理剩余财产。
税务注销：
在清算结束后，需分别向国税和地税申请税务注销，并领取相应的注销税务登记通知书。
工商注销：
拿到税务注销通知书后，到工商局办理公司注销备案，并领取营业执照的注销证明。
银行账户注销：
到开户行注销公司的基本户和其他相关银行账户。
其他注销手续：
包括社保、质监等其他相关部门的账户注销。
注销印章：
最后，到公安机关注销公司印章的法律效应。
在整个注销流程中，需要准备的材料通常包括：
公司营业执照复印件
公司股东会或董事会关于注销公司的决议
清算组负责人签署的《公司注销登记申请书》
公司解散决议或决定
指定代表或委托代理人的身份证明
清算报告
其他根据具体情况可能需要的相关文件
请注意，注销公司前应确保所有债务和税务问题均已妥善处理，否则可能会影响注销的顺利进行。此外，注销公司是一个法律程序，建议咨询专业律师或会计师以确保流程正确无误