如果您不小心将行李落在出租车上，可以采取以下几种方法来找回：
联系出租车公司
记住车牌号：如果您记得出租车的车牌号，可以直接联系出租车公司，提供上下车的时间和地点，以及遗失物品的名称或特征，公司会帮助您联系司机并找回失物。
有手撕票：如果您有出租车手撕票，也可以直接联系出租车公司，提供相关信息以找回失物。
不知道车牌号：如果您不记得车牌号，可以尝试联系当地客运出租车管理中心，请求帮助通过GPRS定位出租车的情况，并根据定位信息联系相应的出租车公司。
利用社交媒体和广播
联系当地广播电台：您可以联系当地广播电台，请求在出租车广播中发布失物招领信息，等待司机和广播电台取得联系。
发布寻物启事：您可以通过当地交通电台、电视台或互联网平台发布寻物启事，提高找回失物的可能性。
报警和监控
报警：如果您不记得车牌号且没有手撕票，可以报警并请求警方调取上下车位置的监控视频，以查找出租车车牌号。
调取监控：如果您记得上下车的时间和地点，可以联系当地交通管理局或派出所，请求调取监控视频，以确定出租车车牌号。
联系其他乘客
询问其他乘客：如果您在出租车上有其他乘客，可以询问他们是否看到或捡到您的行李，并请他们提供线索。
通过出租车公司公众号或失物招领
关注出租车公司公众号：有些出租车公司有自己的微信公众号，您可以通过公众号发布寻物信息，或直接联系公司客服寻求帮助。
失物招领：有些出租车公司设有失物招领版块，您可以在那里登记遗失物品，公司会协助您找回失物。
法律途径
联系司机：如果您知道司机的联系方式，可以直接联系司机询问并索回失物。如果司机否认，您可以向出租车管理公司投诉或报案。
请根据您具体情况选择合适的方法，越早采取行动，找回失物的可能性越大。