当公路上出现石头时，根据石头的大小和车速，可以采取以下措施：
石头较小且车速不快
轻打方向盘避开石头，注意控制方向盘的幅度，避免失控。
石头较大或车速较快
立即减速，并尝试轻打方向盘避开，如果无法避开，做好碰撞准备。
在紧急情况下，双手握紧方向盘，身体紧贴座椅靠背，以减少伤害。
高速公路上的特别注意事项
保持冷静，迅速判断石头的大小、距离及车速。
观察后视镜，确认后方车辆位置和速度，避免在避让时被追尾。
轻轻转动方向盘，平稳绕过石头，避免急打方向盘导致失控。
如果避让风险大，立即采取制动措施，使用点刹降低车速，并开启危险警示灯。
后续处理
若成功避开或制动后无事故，保持车速安全行驶，驶离高速公路后检查车辆损坏情况。
法律与追责
发生交通事故后，由警察现场勘查并出具交通责任事故认定书。
根据责任认定结果，向高速公路管理单位或保险公司进行索赔。
请根据实际情况谨慎处理，确保行车安全。