如果您不小心碰到了别人的车并且离开了现场，您应该采取以下步骤：
立即停车并报警
无论是否意识到发生了事故，您都应该立即停车并拨打110报警电话，告知警方事故的基本情况。
寻找车主并协商赔偿
如果可能，尝试找到车主并与其协商赔偿事宜。您可以留下自己的联系方式，以便车主后续联系您。
如果找不到车主，您可以在车辆上留下一张纸条，上面写上您的姓名、联系电话和车辆的描述（如品牌、颜色、车型等）。
联系保险公司
您也应该尽快联系您的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供必要的信息和文件。保险公司将会派出专业人员来评估损失，并负责理赔事宜。
配合警方调查
警方可能会联系您进行调查，您应当如实提供事故经过和您所采取的措施。
如果警方需要您提供证据或协助调查，您应当积极配合。
承担法律责任
根据《道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可以并处15日以下拘留。
即使您认为自己没有故意逃逸，但如果没有证据表明您确实不知情，法律上仍可能认定为肇事逃逸，并需要承担相应的法律责任。
记录证据
如果可能，拍摄现场照片或视频作为证据，以便在需要时提供给警方或保险公司。
避免重复报险
如果您已经通过保险公司报案，应避免因同一事故再次报案，以免影响保险公司的理赔流程。
通过以上步骤，您可以尽可能地减少因事故而产生的法律和经济损失，并维护自己的合法权益。