当原车主不幸去世，车辆过户需要遵循以下步骤：
获取死亡证明：
首先，需要到原车主户籍所在地的公证处办理继承公证，以确定继承人。
准备材料：
继承人需要准备以下文件：
死亡证明
继承公证文书
继承人的身份证明
原车主的行驶证
机动车登记证书
办理过户手续：
携带上述材料，继承人应与新车主一同前往车辆管理所办理过户手续。
缴纳相关税费：
在办理过户过程中，可能需要缴纳相关的税费。
处理未了事项：
如果原车主存在未处理的违章或欠款等问题，需要先解决完毕才能办理过户。
请注意，具体的过户流程可能因地区而异，建议按照当地车辆管理所的规定进行操作。