当您在ATM机取到残币时，可以按照以下步骤兑换残币：
保留证据
立刻将残币的正反两面对准ATM机上方的摄像头，让录像记录下残币的编号和取钞过程。
联系银行
直接联系取款机的管理银行，或者前往就近的银行网点。
提供信息
向银行工作人员提供取款回单、录像记录以及残币的具体情况。
兑换残币
根据残币的残缺程度，银行会按照一定的标准进行兑换。通常情况下，如果残缺不超过票面值的1/5，且图案、文字能照原样连接，可以兑换全额。
注意事项
如果残缺严重，可以直接在ATM机的管理银行兑换。
尽量使用银行提供的免费自助处理终端，以节省时间。
如果ATM机有监控录像，且能清晰显示取出的残币，这可以作为兑换时的有力证据。
请确保在兑换时提供所有必要的信息和证据，以便顺利兑换残币。