如果您认为自己没有犯罪，可以采取以下步骤进行辩护：
委托律师
犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。
提供详细情况
律师会询问逃逸当时的具体情况，并根据肇事逃逸罪的构成要件进行判断。如果不符合构成要件，律师会尽力作无罪辩护。
强调主观过失与从轻处罚
辩护律师可以强调被告人的主观过失较轻，请求法院从轻处罚。例如，可以提出被告人在紧急情况下的本能反应并非出于逃避法律责任的动机。
积极赔偿受害人
如果行为构成肇事逃逸罪，律师可以协助被告积极赔偿受害人，以争取减轻量刑。
维护诉讼权利
辩护律师会维护犯罪嫌疑人或被告人的诉讼权利和其他合法权益，确保其在法律程序中得到公正对待。
准备辩护词
辩护词应详细记录被告人的情况、事实依据、法律依据以及辩护请求。律师需要充分准备，以确保在法庭上有充分的证据和合理的解释。
通过以上步骤，您可以尽可能地为自己辩护，争取无罪或减轻处罚。建议您尽早联系专业律师，以便获得更有效的法律帮助。