立一份合法有效的遗嘱需要满足以下条件和程序：
遗嘱人必须具有遗嘱能力
遗嘱人必须是具有完全民事行为能力的人。完全民事行为能力人是指年满18周岁且无精神病等情况的人。
遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示
遗嘱内容必须是立遗嘱人真实、自愿的表达，没有受到他人的胁迫或欺骗。
遗嘱内容必须合法
遗嘱中所处分的财产必须是遗嘱人个人的财产，遗嘱人不能处分不属于自己所有的财产。
遗嘱内容不得违反社会公共利益和社会公德。
遗嘱形式必须合法
合法的遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
录音录像遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
口头遗嘱形式只能在危急情况下采用，并且必须有两个以上无利益关系的见证人在场作证。
公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理，具有最高的法律效力。
遗产分配必须明确
立遗嘱人在遗嘱中必须清楚地写明遗产的分配情况，包括遗产将留给谁，分配多少，以及给个人还是夫妻共有。
其他注意事项
遗嘱人必须亲自签名和注明日期，不能由他人代签或打印。
见证人必须是与继承人无关的人，并且要见证遗嘱订立的全过程，确保遗嘱的真实性和合法性。
综上所述，立一份合法有效的遗嘱需要严格遵循上述条件和程序，以确保遗嘱的法律效力。建议在立遗嘱前咨询专业律师或公证机关，以确保遗嘱的合法性和有效性。