跆拳道是一种以腿法为主的武术，同时也包含拳法。以下是一些基本的跆拳道打法和技巧：
基本拳法
劈拳：
两脚左右开立与肩同宽，右手握拳置于右侧腰间，拳心向上；左手握紧斜置于腹前，拳心向内。左臂由腹前向左上经脸前向左下直臂抡臂，用锤拳劈击对方的头部、颈部或锁骨。
鞭拳：
两脚前后开立成右弓步，左手握拳收于腰左侧，拳心向上；右手握拳，右臂屈肘上提至肩高，右臂放置于左肩前方，拳心向内。右臂以肘关节为轴，由内向外用拳背鞭打对方的面部或胸部。左右势动作相同，只是方向相反。
弹拳：
两脚前后开立成左三七步，两手握拳，两臂屈肘置于腹前，左拳在内，右拳在外，拳心朝下。重心前移，成左弓步，同时左手臂屈肘上提至胸前，翻肘，以肘关节为轴，前臂向上摆起，用拳背弹击对方的鼻骨、人中穴或眼睛。
抄拳：
左脚上成三七步，左手前伸抓住对方的衣襟，右手握拳收于腰右侧。两脚不动，重心前移成左弓步；左手回拉，右拳从腰间由下向上抄起用拳面击打对方的下颏部。抄拳的动作亦可用左手拳进行。击打的部位除下颏部，还可击打腹部。
冲拳：
由准备姿势开始，两脚开立与肩同宽，两手握拳置于腰间。左脚前迈成左弓步，同时右手拳内旋击出，手臂伸直，力点在拳面。冲拳动作可顺势冲拳（左脚弓步冲左拳），亦可拗式冲拳（左腿弓步冲右拳）。可向上、中、下三个方位冲拳，击打对方的头、胸腹和档部。
基本腿法
前踢：
实战姿势开始，右脚蹬地，髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧；右腿以髋关节为轴屈膝上提。当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达脚尖，整条腿至脚尖崩直。踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
推踢：
实战姿势开始，右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚底，推力向正前方，踢击后右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。动作要领：提膝后尽量收紧膝关节，膝盖尽量贴近胸口，脚尖勾起；重心略微往前压，利用身体的重量和力量；推的时候腿往前伸展，送髋；推的路线水平往前。推踢的主要攻击目标是胸腹部。
横踢：
实战姿势开始，右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前；左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出。横踢是跆拳道中最主要的实战腿法。
基本姿势和步法
标准实战姿势：
两脚前后开立与肩同宽，前脚尖45度斜向右前方，后脚跟抬起，膝关节微弯屈，重心在两脚之间。上身自然直立，45度斜向右前方，双手握拳，拳心相对。两臂弯曲置于胸前。头部直立向前，目视正前方。动作要领：身体自然，肌肉放松。膝关节松而不懈，富有弹性。心无杂念，以无意为有意。易犯错误：全身紧张，肌肉僵硬。重心偏前或偏后，不利于启动。膝关节不弯曲，缺乏弹性。
侧向实战姿势：
身体完全侧向，前后脚在一条直线上，其它部位同标准姿势。
低位实战姿势：
身体姿势同标准实战姿势，只是双膝弯曲加大，重心降低。这种姿势重心低，不易失去重心，但移动相对较慢。
战术和策略