委托代理关系的取消可以通过以下几种方式：
协商解除
当事人可以通过协商一致的方式解除合同。这意味着双方都需要同意解除合同，并达成书面或口头协议。
约定解除
在签订委托代理合同时，双方可以在合同中约定解除合同的条件。一旦这些条件成熟，一方可以依据合同条款解除合同。
法定解除
根据《中华人民共和国民法典》的规定，委托人或受托人可以在特定情况下随时解除委托合同。这些特定情况包括：
不可抗力事件导致合同无法履行。
预期违约、迟延履行或其他违约行为导致合同目的无法实现。
代理人或被代理人死亡或法人、非法人组织解散。
法律规定的其他情形。
单方解除
在某些情况下，一方当事人可以单方面解除合同，但通常需要通知对方，并可能涉及赔偿损失。
建议
提前沟通：在考虑取消委托之前，建议先与代理人进行充分沟通，了解双方意愿和可能产生的后果。
查看合同条款：仔细查阅委托代理合同，了解合同中关于解除合同的条款，确保按照合同约定的程序进行操作。
法律咨询：如果合同中没有明确约定或存在特殊情况，建议咨询专业律师，获取法律意见和帮助。
通过以上方式，可以合法、有效地取消委托代理关系。