当大货车撞到人时，应立即采取以下步骤：
立即停车并采取必要救助措施
停车后，拉紧手制动，切断电源，并开启危险信号灯。如果事故发生在夜间，还需开启示宽灯和尾灯。在高速公路上，还需在车后设置危险警告标志。
迅速下车查看伤者情况，提供初步救助措施，如止血、保暖等，并拨打急救电话等待专业医护人员到达。
报警并保护现场
立即拨打报警电话（如中国的122），报告事故发生的时间、地点、肇事车辆及伤亡情况。在警察到达之前，切勿离开事故现场。
如果事故造成人身伤亡，应尽力抢救伤者，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。在等待警察的过程中，保护现场，避免证据被破坏或丢失。
配合警方调查
如实陈述事故经过，提供行车记录仪数据（如果有），并接受酒精测试等。驾驶员的诚实配合有助于警方查明事故原因和责任认定。
联系保险公司
尽快联系车辆保险公司报案，了解保险理赔流程和所需材料。保险公司将根据保险合同的约定进行赔偿。
法律途径追责
如果事故责任认定后，对方存在过错，可以通过法律途径追责，要求赔偿医疗费、误工费、精神损失费等。协商不成时，可以委托律师提起诉讼。
保留相关证据
收集现场照片、视频、目击者陈述等证据，以便在后续处理中作为重要参考。
通过以上步骤，可以最大程度地减轻事故带来的伤害和损失，并确保伤者的安全和合法权益得到保障。