委托合同可以通过以下方式撤销：
协议撤销
双方协商一致，可以协议撤销委托合同。
法定撤销
如果存在法定可撤销事由，如欺诈、胁迫、重大误解等，可以请求法院或仲裁机构撤销。
单方撤销
委托人可以随时撤销委托，但需通知受托人和法律关系的相对人。
合同解除
如果委托合同出现可撤销的情形，当事人可以在一年内行使撤销权。
公证委托撤销
向公证处提交证件材料，在住所地或行为地办理撤销手续。
撤销委托时，应遵守以下步骤和注意事项：
明确撤销原因和依据。
选择适当的撤销方式，如协议撤销或请求法院、仲裁机构撤销。
提交相关证据和材料，如合同文本、撤销申请书、证据清单等。
遵守法律法规和程序要求，确保撤销行为的合法性和有效性。
如果撤销委托给对方造成损失，除非不可归责于该当事人，否则应赔偿损失。
撤销委托后，如果存在先前授权引起的行为，可以向被授权人主张权利；如果发生在通知过后的行为，则由政府承担责任。