立案后撤案通常需要遵循以下步骤：
联系立案单位：
向负责立案的公安机关、检察院或法院表达撤案意愿。
约定时间：
与立案单位约定办理撤案手续的时间。
填写撤诉申请：
根据要求填写撤诉申请，并提交给立案单位。
等待审查：
立案单位会对撤诉申请进行审查，如果符合条件，会同意撤诉。
办理手续：
带上有效身份证件，按照立案单位的要求，前往指定地点办理撤案手续。
法律依据：
撤案应符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条等相关法律规定。
请注意，撤案的具体条件和程序可能因案件性质和立案单位的不同而有所差异。务必遵循当地法律和司法机关的具体指导进行操作