根据您提供的信息，上海到帕劳自由行的费用大致如下：
机票费用
通常机票费用是固定的，大约在5000元左右。
酒店住宿
三星酒店大约是4-5千元。
四星酒店大约是5-6千元。
五星酒店大约是7-8千元。
出海行程
三天出海不含税大约是1999元。
税费和小费
帕劳的税费和小费大约是1千元左右。
其他费用
根据个人消费习惯，日常开销大约在800-1500元人民币/天。
综合以上信息，一个基本的自由行预算大致在：
机票：5000元
酒店（以三星为例）：4000元
出海行程：1999元
税费和小费：1000元
日常开销（以1000元/天计算，4天）：4000元
总计大约在15999元左右。请注意，这只是一个基本的预算，实际费用可能会因季节、酒店档次、航空公司等因素有所不同。建议在规划行程前，详细查询最新的价格信息，并考虑可能的折扣和优惠活动。