如果您的车辆已经过了年检期限，您应该采取以下步骤：
停止驾驶：
首先，您应立即停止驾驶该车辆上路行驶，以避免因违反交通法规而被罚款或扣车。
尽快办理年检手续：
您应尽快前往车管部门办理年检手续。对于超过年检期一年以内的车辆，在办理年检手续时不会面临处罚。
处理违章记录：
在办理年检前，您需要先处理好所有的违章记录，并确保车辆已经缴纳了相关的税费。
携带必要文件：
您需要携带有效的机动车行驶证、有效期内的强制保险副本、车主的身份证明等相关文件。
了解免检条件：
如果您符合免检条件，可以选择其他交通工具或驾驶其他车辆前往车管所办理手续，以避免驾驶未按期车检的车辆。
注意法律后果：
根据《道路交通安全法》及其实施条例，未按时进行年检的车辆上路行驶将面临扣车、罚款等处罚。因此，及时办理年检手续是非常重要的。
避免连续未年检：
如果您的车辆已经超过年检期限，应避免连续未年检，因为超过三个检验周期的车辆将被注销。
通过以上步骤，您可以及时恢复车辆的合法上路资格，并确保行车安全。建议您尽早办理年检手续，以免造成不必要的麻烦和法律风险。