未成年人去网吧需要满足以下条件：
年龄限制
16周岁以下的未成年人必须在监护人陪同下进入网吧。
18岁以上的公民可以凭身份证独立进入网吧。
时间限制
法定节假日及寒暑假期间，未成年人可以在监护人陪伴下进入网吧，但有时间限制（每日8时至20时）。
网吧不得允许在夜间容留未成年人上网。
身份验证
进入网吧时，需要出示身份证件（如身份证）并进行登记。
网管会交付一张开机密码凭条，未成年人需输入该凭条上的密码才能开机上网。
家长监督
家长应关注孩子的网络活动，定期检查孩子的网络设备，确保孩子在安全的网络环境下上网。
家长可以与孩子共同上网，带领孩子了解网络世界，和孩子一起探讨网络安全问题。
综上所述，未成年人去网吧需要满足一定的年龄、时间和身份验证等条件，并且需要家长的陪同和监督。建议家长在允许的情况下，合理安排孩子的上网时间，并加强对孩子的网络教育。