在上海投诉公交车，可以通过以下几种方法：
拨打12319热线
12319是城建服务热线，也是国家建设部和信息产业部确定的全国建设行业公益服务专用电话号码，涵盖公交、供水、燃气、供热、建筑市场等各个方面。
拨打96166热线
96166是交通服务热线，整合了公交、地铁、一卡通、高速公路、长途客运等5大交通行业、20类交通信息。市民出行前可以拨打该电话选择最佳出行路线和知晓出行信息。
拨打12315消费者投诉举报专线电话
12315是消费者投诉举报专线电话，可以用于投诉公交车司机和服务质量问题。
查询公交车公司的投诉电话
可以通过拨打114查询具体公交车公司的投诉电话，然后进行投诉。
书面投诉
可以写投诉信至公交公司或政府相关部门，提供详细的信息如车牌号、班次、司机信息等，以便相关部门给予答复。
建议优先选择拨打12319或96166热线，因为这些热线电话专门用于处理交通相关的问题，能够更快速地得到回应。如果车上贴有投诉电话，也可以直接拨打。此外，记清相关信息如车牌号、班次和司机信息，有助于投诉的准确性和处理速度。