在四车道公路上行驶时，应注意以下几点：
车道分布
最左边车道通常为最右边的车道是应急车道，车辆正常行驶时不能走。
从右边往左数第2条车道是行车道，第3条车道是小车的行车道，第4条车道是小车的超车道。
行驶规则
车辆应靠右行驶，最左边车道通常为慢车道，中间两排是行车道，最靠近中线的是超车道。
在四车道上行驶时，应尽量避免长时间占用应急车道，除非有特殊情况。
超车与并线
超车时应提前观察周围情况，确保安全后从超车道变回行车道。
并线时要注意与前车保持足够的安全距离，避免急刹车，特别是在雨天或雪天路面湿滑时。
限速与速度
不同车道有不同的限速，通常最左侧车道限速较高，用于小型车辆行驶，而最右侧车道限速较低，用于大型车辆行驶。
行驶时应根据道路上的限速标志调整车速，确保行车安全。
安全距离
与前车的距离应适当缩短，但最小距离不得少于50米，以应对突发情况。
特殊路段
在过隧道或急转弯时，不能变换车道，应保持一个车道行驶，以确保行车安全。
通过以上规则，可以确保在四车道公路上行驶时既安全又高效。建议新手驾驶员在初次行驶四车道公路时，多观察、多练习，逐渐熟悉并遵守相关规则。