注册公司后开发票的步骤如下：
税务登记：
首先，您需要在税务局进行税务登记，获取税务登记证。
购买发票专用章：
接着，您需要购买发票专用章，并在发票上加盖。
申请成为一般纳税人：
办理税务登记后，您需要申请成为一般纳税人，并申请核定并发行发票。
购买税控系统：
根据税务局的要求，您需要购买税控系统。
领购发票：
在获得发票使用权后，您需要按税务局要求领购发票。
开具发票：
登录电子发票服务平台或开票软件，选择发票类型，填写相关信息，确认无误后开具发票。
打印发票：
将发票打印出来，确保信息完整准确。
发票保管：
妥善保管发票，以备后续的税务核查。
请注意，在开具发票时必须按照规定填写内容，不得随意篡改，确保发票的真实性和合法性。