从香港到澳门最方便且经济的方式是 乘船。以下是一些具体信息：
乘船
单程票价：约为170港币。
航程时间：大约1小时。
推荐码头：上环港澳码头或尖沙咀港澳码头。
陆路
路线：从香港坐车到深圳，再经南沙、中山、珠海，由拱北进入澳门。
耗时：较长，不推荐。
空路
方式：乘坐直升飞机从香港上环的港澳码头直飞澳门的新外港码头。
耗时：仅需15分钟。
费用：单程约4300港币。
建议
乘船是最快捷且经济的方式，适合大部分旅客。
陆路虽然不快，但较为麻烦，适合不赶时间的旅客。
空路虽然速度快，但费用较高，适合不差钱的旅客。
根据以上信息，乘船是最佳选择，单程票价约为170港币，航程约1小时。建议提前到码头，以确保顺利出行。