在收集出轨证据时，请确保遵循以下合法性和真实性原则：
合法收集证据
确保所有取证手段合法，不侵犯他人隐私权。
遵循《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规。
电子证据
收集配偶与第三者的手机短信、微信聊天记录等。
对电子证据进行公证，以增强其法律效力。
书面文件
获取配偶书写的“忏悔书”、“认错书”、“保证书”等书面文件。
这些文件应直接说明出轨事实，并由当事人签字或按手印。
视听资料
录像或录音，能够证明配偶与第三者有婚外情关系。
公共场所的视频证据，如监控录像。
物证
显示配偶与第三者亲密关系的照片或视频。
与出轨相关的消费记录、购物订单等。
证人证言
收集邻居、朋友等第三方的证言。
在可能的情况下，申请证人出庭作证。
请注意，任何证据的收集都应避免非法侵入他人隐私，且必须确保证据的真实性。在实际操作中，建议咨询专业律师，以获得更具体的指导和建议。