在餐厅发现菜里有虫子时，可以采取以下几种处理方法：
直接叫服务员换菜
发现虫子后，立即诚恳地向服务员道歉，并请求更换一份新的菜品。尽量保持谦逊和真诚的态度，这样有可能获得换菜的服务。
拍照录像留证据
立刻拍摄照片或视频，记录下虫子及其所在的位置，同时保存菜单和小票作为就餐证明。这些证据在后续投诉或索赔过程中非常重要。
与餐厅经理协商
将拍摄的照片和视频展示给餐厅经理，并说明情况，要求退菜或换菜。如果经理不同意，可以尝试与其进行进一步协商，看是否能达成一致。
投诉至相关部门
如果餐厅方面未能妥善解决问题，可以向食品药品监督局、工商局、卫生局或消费者协会等相关部门进行投诉。在投诉时，提供详细的证据和就餐证明，以便相关部门进行调查和处理。
寻求法律帮助
如果问题严重，且餐厅方面态度恶劣，可以考虑通过法律途径解决。可以咨询律师，根据《食品安全法》等相关法律法规，要求赔偿损失，甚至支付价款十倍的赔偿金。
预防措施
在餐厅就餐时，选择卫生条件较好的餐厅，并注意观察餐厅的卫生状况，避免在卫生条件差的地方用餐。同时，也可以向餐厅提出改善卫生条件的建议，帮助其提高食品卫生水平。
通过以上方法，可以有效地处理餐厅菜里有虫子的问题，并维护自己的合法权益。