挂靠滴滴租赁公司的步骤如下：
找到汽车租赁公司：
首先需要找到一家汽车租赁公司，并与之取得联系。可以通过网络搜索、朋友介绍等方式来寻找合适的租赁公司。
签订相关合同：
与租赁公司签订挂靠合同，合同内容应包括责任分配、费用分配等关键条款。在签订合同前，务必仔细阅读合同内容，确保自己的权益得到保障。
考取网约车驾驶员资格证：
根据相关规定，司机需要考取网约车驾驶员资格证才能合法上路。在挂靠租赁公司之前，需要确保自己已经取得了该资格证。
车辆过户：
私家车必须过户给租赁公司，才能正式成为滴滴平台的网约车。过户流程包括提交必要的文件、缴纳相关费用等。
安排相关业务：
完成以上步骤后，租赁公司会安排相关业务给你，如车辆维护、接单培训等。
需要注意的是，挂靠租赁公司需要遵守相关法律法规和平台规定，确保合法合规经营。此外，在选择租赁公司时，也需要选择有信誉、正规的公司，以保障自己的权益。