自行车上牌通常需要遵循以下步骤：
准备材料
购车发票
车辆所有人的有效身份证件
若车辆属于单位所有，则需单位介绍信
车辆出厂合格证
若车辆属于国外带入或驻京部队车辆，则需海关证明或军人身份证件
前往车管所
到当地的车管所进行上牌登记
填写申请表格
领取并填写《电动自行车注册转移注销登记申请表》
车辆查验
查验民警对车辆进行查验，包括品牌型号、车架号、电机号、颜色和合格证等信息
审核材料
上传相关证件和材料的电子版，如身份证、购车发票、车辆合格证等
缴纳费用
根据规定缴纳相应的牌证工本费
领取牌照
审核通过后，车主可以选择线上支付费用，并等待快递送达车牌
法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》，依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶
请注意，上述步骤可能因地区而异，具体流程和要求请以当地车管所的规定为准。