办理放弃继承权公证的步骤如下：
申请放弃继承权公证
申请人（即放弃遗产继承权的继承人）应当亲自前往其住所地或行为发生地的公证处提出申请。如果继承人因年迈体弱、行动不便无法前往公证处，可以采取以下几种方式办理：
申请公证人员上门服务：联系当地公证处，说明实际情况，请求派遣工作人员上门办理放弃继承权的公证事宜。
在线公证服务：一些地区提供在线公证服务，可以通过支付宝或微信搜索相关小程序，选择放弃继承公证服务类型，上传所需材料，等待公证人员确认需求和核实材料，完成公证流程后，公证书将寄送到指定地址。
提交材料
申请人的身份证、户口簿。
被继承人死亡的证明。
申请人享有继承权的证明，例如与被继承人的关系证明、被继承人的遗嘱等。
放弃遗产继承权声明书（须在公证员面前当场书写并签名）。
核实与确认
公证员会对继承人的意愿进行核实，确保其决定是自愿的，没有受到外界压力或欺骗。
公证人员会向继承人阐明放弃继承权的法律影响，并确认其意识状态是否清醒，确保继承人能够清晰、自主地表达自己的意愿。
签署声明书
继承人在公证员的见证下，当场签署放弃继承权声明书，并在声明书上签名。
出具公证书
如果审查通过，公证处将出具公证书，证明继承人放弃继承权。公证书自公证审批签发之日起生效。
注意事项
放弃继承权必须在被继承人死亡、遗产处理前作出，否则放弃继承权的意思表示将不具有法律效力。
放弃继承权不能附带其他条件或将自己放弃的权利转给他人，否则应按接受继承办理。
任何在受胁迫、受欺骗情况下作出的放弃继承的意思表示，都将视为无效的民事法律行为。
通过以上步骤，继承人可以顺利完成放弃继承权公证的办理。建议在办理过程中，所有材料和手续都应严格按照公证处的要求准备和提交，以确保流程的顺利进行和法律效力。