清理干了的乳胶漆可以采用以下几种方法：
使用刮刀和热水
如果乳胶漆还未完全干透，可用刮刀将其刮掉，然后用热水擦拭。
使用酒精
将酒精倒在干布上，用布擦拭乳胶漆污渍，直到彻底清除。注意通风，避免酒精挥发后对人体造成伤害。
使用清洁剂
选择环保、无毒的清洁剂，倒在干布上，用布擦拭乳胶漆污渍，直到彻底清除。
使用热水
将热水倒在干布上，用布擦拭乳胶漆污渍，直到彻底清除。注意水温，避免烫伤皮肤。
使用锯末和水的混合物
将锯末和水混合后撒在乳胶漆处，等待一段时间后用脚轻轻揉搓清除。
使用肥皂水
利用肥皂水擦拭乳胶漆，肥皂具有去污功效。
使用醋
将白醋和水按1:1比例混合，用布蘸取混合液擦拭乳胶漆污渍。
使用涂料清洗剂
如果以上方法都不能清除，可以使用专门的涂料清洗剂。
如果以上方法都不能解决问题，建议请专业人士处理，以免造成更大的损害