伺服（Servo）是一种精确控制物体运动的系统，它能够使物体的位置、方位、状态等输出被控量跟随输入目标（或给定值）的任意变化。伺服系统主要由控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机等部分组成。其主要任务是根据控制命令要求，对功率进行放大、变换与调控，以实现对驱动装置输出的力矩、速度和位置的精确控制。
伺服系统在工业自动化中扮演着重要角色，它支持高精度的定位系统，广泛应用于机器人技术、自动化生产线、CNC机床、航空航天、医疗器械等领域。
交流伺服电机由于其优异的性价比和广泛的应用范围，已成为伺服系统的主流执行电机。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，其中交流伺服电机因其良好的低速性能、宽广的调速范围和较高的效率，成为现代伺服系统中的优选电机类型