收起骆驼帐篷的步骤如下：
清空帐篷内部
将帐篷内的所有物品移出，包括气垫床、空气泵等。
解开弹簧扣
如果帐篷有弹簧扣，需要从方管眼中解开，使方管可以活动。
折叠帐篷支架
两人分别站在帐篷的纵向折叠处，用力推动顶篷支架折叠起来。
折叠帐篷布
将帐篷布从帐篷上取下，平放在干燥的地面上，并及时擦干表面的污垢和水渍。
折叠帐篷布，注意不要使用重物压在上面。
收起帐篷杆
将帐篷杆折叠起来，并将帐篷布包裹在帐篷杆周围，卷成一个圆筒形状。
固定帐篷
使用大石头或其他重物压住卷好的帐篷，确保帐篷不会移动。
收纳
将帐篷杆和帐篷布放入收纳袋中，最好使用塑胶制的收纳袋以保护组件。
检查
在收纳前，检查所有组件是否都已收妥，没有遗漏任何部件。
请确保在收起帐篷前，帐篷内外都完全干燥，避免霉菌等问题。