保暖裤的清洗方法如下：
温水浸泡
使用温水（40℃左右）浸泡保暖裤，避免使用太烫的热水。浸泡时间不宜过长。
轻柔搓洗
-用手轻轻揉搓保暖裤，不要使用刷子刷，或者将保暖裤装在洗衣袋里，在洗衣机中选择轻柔档进行柔和清洗。避免与带硬物的衣物一起洗。
选择洗涤剂
使用中性洗涤剂洗涤，禁用漂白剂或含有增白剂的洗涤剂。洗涤剂要适量，不能直接滴于内衣上，应先将洗涤剂溶于水中，待完全溶解后再放入衣物。
正确脱水
洗好后，最好用干净的吸水巾吸干水分。如果使用洗衣机脱水，应找个洗衣袋包好进行脱水，甩干时间控制在30秒以内，避免用力拧干。
干洗
对于高档全毛料或毛与其他纤维混纺的保暖裤，建议干洗。如果选择水洗，应使用中性不含酶洗涤剂，最好采用羊毛专用洗涤剂。使用滚筒洗衣机，并选择柔和程序。手洗时，应轻轻揉洗，不可使用搓衣板。
晾晒
洗涤后，将保暖裤的内层翻出，毛向捋平捋顺后再晾晒，这样晾干后毛向会保持平顺，穿着舒适度和保暖性不受影响。
建议
干洗：对于高档或特殊材质的保暖裤，建议干洗以保护衣物纤维和保暖性能。
手洗：对于普通保暖裤，手洗是温和且安全的选择，尤其是含有羊毛或特殊面料的款式。
机洗：如果选择机洗，务必使用柔和档位，并注意不要将保暖裤反过来，以免刮坏内层。
洗涤剂：选择温和、低泡、无磷和铝的洗涤剂，以减少对衣物的刺激和损伤。
遵循以上步骤和注意事项，可以有效清洗保暖裤，延长其使用寿命并保持其保暖性能。