开启货车暖风的步骤如下：
1. 启动发动机，并等待发动机水温升高至正常温度。通常，需要等待几分钟，让冷却液循环起来，水温指针到达中间位置或更高。
2. 将空调控制面板上的暖风开关（通常标有红色标记）旋转至开启位置。
3. 如果车辆配备的是自动空调系统，可以按下“AUTO”键来自动调节温度和风量。
4. 如果使用手动空调，需要将温度旋钮调至红色区域表示的暖风档位。
5. 调整风量至舒适档位，并可根据需要调整出风口风向。
6. 如果使用手动空调，在开启暖风后，需要将空气循环方式调至内循环，以利用车内已有的热量。
请注意，长时间停车时最好不要开启暖气，以免发生一氧化碳中毒。如果必须开启暖气，应打开车窗保持空气流通