当您的车辆显示ESC（Electronic Stability Control，电子稳定控制系统）故障灯时，请按照以下步骤进行故障排查和解决：
靠边停车
在确保安全的前提下，将车辆停靠在路边。
熄火检查
熄火后，检查踏板刹车开关是否松动或损坏，如有问题需固定或更换。
检查传感器
ESC系统依赖轮速、转向角度等传感器工作，检查这些传感器是否正常工作。
检查ABS泵
如果ABS泵出现故障或损坏，可能会导致ESC系统故障，需进行检查和维修。
检查四轮定位参数
四轮定位参数偏差也可能导致ESC系统计算功能失效，需检查和调整。
检查传感器线束接口
传感器线束接口的老化或松动可能导致ESC系统故障，需及时更换线束接口。
使用故障诊断仪
利用专业故障诊断仪排除软件系统故障、传感器故障或线路短路等问题。
重新启动车辆
排除并解决故障后，重新启动车辆，ESC故障灯通常会熄灭。
软件更新与校准
如果问题由软件引起，尝试更新ESC软件或调整设置。
专业维修
如果以上步骤无法解决问题，建议将车辆送至专业维修店或4S店进行详细检查和修理。
请确保在处理ESC系统故障时始终注意安全，遵循制造商的指导，并在必要时寻求专业技术支持。