制作折纸骆驼的步骤如下：
1. 准备一张正方形的彩纸。
2. 将彩纸沿对角线折叠，形成米字形的折痕，并按折痕收拢形成小正方形。
3. 将小正方形的两侧边沿中心线对折，并压平。
4. 翻转纸张，重复步骤3，在背面也做出相同的折痕。
5. 将上层的正方形撑开，将边缘向中间对折。
6. 翻面后，将另一边的正方形边沿中线对折。
7. 将上面的三角边缘再次向中线对折。
8. 翻面后，将上面的边缘同样向中线对折。
9. 将下面的两个三角分叉，从内侧向上两边折叠。
10. 将右侧的三角向下折叠。
11. 将两面中间立起来的三角向下面对折。
12. 将前面的三角折出嘴巴。
13. 将后面的背部向内侧折出斜面，形成骆驼的身体。
14. 在头部画上骆驼的眼睛。
完成以上步骤后，一个简单的折纸骆驼就制作完成了。如果需要制作双峰骆驼，可以在此基础上添加额外的折叠步骤来形成第二个驼峰。