当汽车出现驻车制动故障时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
重置电子驻车系统
打开车钥匙，确保电源接通。
踩住刹车，使车辆稳定。
按住电子手刹按钮向下持续5秒钟，进行初步复位操作。
拉起电子手刹按钮向上持续5秒钟，完成整个初始化复位过程。
检查驻车制动是否完全释放
确保车辆静止，手刹或制动踏板完全松开。如果未完全松开，会导致系统错误显示故障。重新启动车辆，看警告是否消失。
检查制动液位
制动液是驻车制动系统中的关键组成部分。如果制动液位过低，可能会导致系统故障。打开引擎盖，找到制动液储罐，检查液位是否在推荐的水平线之上。如果液位低，添加推荐的制动液至正确水平。
检查制动系统
包括检查制动片、制动盘和制动鼓的磨损情况，以及制动线路是否有泄漏或损坏。如果发现磨损或损坏，应及时更换或修复。
使用诊断工具
现代汽车通常配备有车载诊断系统（OBD），可以读取和诊断车辆的故障代码。使用OBD扫描工具可以帮助确定驻车制动故障的具体原因。根据诊断结果，可能需要更换部件或进行维修。
专业维修
如果您不熟悉汽车维修，或者上述步骤无法解决问题，建议将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和维修。专业的技师可以使用专业设备来诊断和修复驻车制动系统的问题。
处理注意事项：
安全第一：在处理驻车制动故障时，确保车辆处于安全状态，避免在斜坡或不平整路面上操作。
遵循步骤：按照上述步骤逐一排查，确保每个步骤都正确执行。
记录故障：在处理过程中，记录下所有检查结果和操作步骤，以便日后参考或向维修人员提供详细信息。
通过以上步骤，大多数驻车制动故障都可以得到解决。如果问题依然存在，建议寻求专业维修人员的帮助，以确保问题得到彻底解决。