驴鞭可以通过多种方法制作成美味的菜肴。以下是几种常见的家常做法：
蜜炙驴鞭
材料：驴鞭、蜂蜜。
做法：
将驴鞭洗净切段，放入锅中焯水煮沸去腥。
取出煮过的驴鞭，加入适量蜂蜜，用小火慢炖煮约30分钟至驴鞭酥烂，即可食用。
红烧驴鞭
材料：驴鞭、葱、姜、蒜、料酒、生抽、老抽、糖、盐、鸡精。
做法：
将驴鞭切段，放入锅中焯水煮沸去腥。
锅中留底油，加入葱、姜、蒜爆炒出香味，加入料酒炒匀。
将煮过的驴鞭放入锅中，加入适量的生抽、老抽、糖和盐调味，用小火煮约1小时至驴鞭酥烂入味。
炖驴鞭汤
材料：驴鞭、猪骨、姜片、枸杞、红枣、玉竹、党参、淮山。
做法：
将驴鞭切段，猪骨洗净，放入锅中焯水煮沸去腥。
将煮过的驴鞭和猪骨放入炖盅中，加入适量的清水，加入姜片、枸杞、红枣、玉竹、党参、淮山。
盖好盖子，用小火慢炖煮约3小时至驴鞭酥烂入味，即可食用。
山药炖驴鞭
材料：驴鞭1-2根、山药1根、调料（油、花椒油、酱油、味精、黑糖、盐、料酒、湿淀粉、花椒、糖、葱段、蒜瓣、姜块、鸡汤）。
做法：
驴鞭洗净，剪开外皮用开水烫一下，撕去外皮，洗净切块。
山药去皮切块。
锅内放水，加入葱、姜、花椒，将驴鞭煮烂，捞出切段。
炒勺上旺火，烧热油，加入葱、姜、蒜炒出香味，倒入料酒、酱油、鸡汤、黑糖、味精、盐，调成汪白色。
将驴鞭、山药放入汤中用文火煨至汤汁干浓，拣出葱、姜，勾芡，淋上花椒油即可。
虫草驴鞭汤
材料：水发驴鞭500克、牛肉清汤1000克、虫草20克、枸杞子10克、精盐2克、味精2克、葱、姜各20克、绍酒20克、香油10克、黑胡椒粉少许。
做法：
驴鞭用牛清汤频频焯，去腥味。
驴鞭放入小盆内，倒入清汤，上笼炖1小时，加虫草、枸杞和葱、姜、绍酒，再炖1小时，至驴鞭绵软、虫草糯化、枸杞味溢。
炒锅上火，注入驴肉清汤，加盐、味精、胡椒粉、香油，调好味，倒入汤盘即成。
枸杞炖驴鞭
材料：驴鞭1具、枸杞50g、食用油、葱、姜、食用盐。
做法：
驴鞭洗净，切成段，用开水稍煮一下，切块。
烧锅油，放入驴鞭翻炒，加开水，放入葱、姜、盐、枸杞炖1小时即可。
这些做法各有特色，可以根据个人口味选择适合的做法尝试。