侧方停车领直线的步骤如下：
进入侧方停车项目
视线中，雨刮器制高点对准右边线行驶，保持边距约30公分。
打开右转向灯
进行侧方停车时，先打开右转向灯，然后换至倒档，轻抬离合器，通过左侧小三角窗观察倒车情况。
观察并调整方向
当小三角窗中出现车位前的右标杆时，应迅速向右打死方向盘。
接着观察左后视镜继续倒车，当车头行驶至点位中间位置时，迅速向左转动方向盘，使车头转向道路左侧。
当车头接近道路左侧边线时，迅速回正方向盘并立即停车。
确认车身位置
车身与右边线保持30公分距离，避免倒车过程中左前轮压左边线。
车头与车位边缘呈平行时，方向盘回正，继续缓慢倒车。
最终调整
车尾完全进入车位后，迅速向左回正方向盘，将车头调整至车位内，并观察左侧后视镜，确保车头不刮碰前车或其他障碍物。
通过以上步骤，可以顺利完成侧方停车并领直线。