使用URV远程启动车辆的方法如下：
1. 确保车辆处于锁定状态，并且钥匙在您身边一定范围内。
2. 按下智能钥匙上的锁车键。
3. 长按智能钥匙上的远程启动按钮，通常是左下角的圆圈键，保持5秒左右，直到车辆的转向灯闪烁，表示车辆已启动。
4. 驾驶员站在车辆50米半径范围内。
5. 进入车辆，解锁车门，踏下刹车板，然后按下启动按钮以激活所有系统。
请注意以下安全事项：
在远程启动时，雨刷、照明和音响系统可能会保持关闭状态，但安全系统会保持开启状态以确保安全。
发动机可能会自动运行最多10分钟，若需要延长运行时间，可以通过相同的程序再次启动，但总时长不应超过20分钟。
如果在设定的时间内车主未进入车辆，发动机会自动关闭。
请根据您的车辆型号和遥控器具体操作，因为不同车型可能有细微差别。