伺服电机（Servo motor） 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。其主要功能是将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。伺服电机具有以下特点：
精确控制速度和位置：
伺服电机能够非常准确地控制速度和位置，广泛应用于自动控制系统中作为执行元件。
快速响应：
伺服电机具有快速响应的特性，能够根据输入信号迅速调整转子的转速和位置。
机电时间常数小、线性度高：
这些特性使得伺服电机在控制系统中表现出良好的动态性能。
无自转现象：
当信号电压为零时，伺服电机不会自行转动，这一特点使得它在需要精确位置控制的场合非常有用。
起动转矩大、运行范围广：
伺服电机具有较高的起动转矩和较广的运行范围，能够满足不同负载和工况的需求。
易于实现智能化：
伺服电机可以通过电子换相方式实现灵活的控制，容易与现代控制系统集成，实现智能化和自动化。
伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类。直流伺服电机包括有刷和无刷电机，而无刷直流伺服电机（BLDC）和交流伺服电机（AC servo）是当前应用最广泛的类型。它们在功能上的主要区别在于控制方式和性能特点，例如交流伺服电机通常采用正弦波控制，具有较小的转矩脉动，而直流伺服电机则采用梯形波控制，具有较简单的结构和较高的控制容易性。
根据应用需求的不同，可以选择适合的伺服电机类型，以实现高效、精确的控制。