DDRVI是三菱PLC（Programmable Logic Controller）的相对定位指令，用于执行单位速度的相对位置控制。该指令以当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作，从而控制伺服电机或步进电机的位置。DDRVI指令通常用于需要精确位置控制的应用场合，如机器人臂、自动装配线等。
DDRVI指令的格式通常包括以下操作数：
S1：指定输出脉冲数（相对地址）。
S2：指定脉冲频率（可选，用于控制速度）。
D1和D2：用于存储加减速时间或偏值速度（可选，用于更复杂的运动控制）。
使用DDRVI指令时，需要注意它与绝对定位指令DDRVA的区别。DDRVA指令以原点为基准指定位置进行定位，而DDRVI指令则以当前位置为起点进行定位。
希望这能帮助你理解DDRVI指令的含义和用法。