电动机的基本工作原理是 电磁感应和洛伦兹力。电动机通过电流在电磁场中产生的力来驱动旋转。具体来说，电动机内部有一个恒定的磁场，可以通过磁铁或电磁铁来产生。当传导电流的导线（即电枢）放置于磁场中时，会受到一个力的作用，这个力就是洛伦兹力。根据法拉第电磁感应定律，当导体在磁场中运动时，会在导体中产生感应电动势，从而产生电流。在电动机中，这个电流受到磁场的作用力，产生一个力矩，推动转子转动。通过不断重复这个过程，电动机就能够持续稳定地转动，从而将电能转换为机械能。
电动机的结构主要由定子和转子组成。定子通常由电磁铁绕组或分布的定子绕组构成，用于产生旋转磁场。转子则是由鼠笼式闭合铝框或其他材料构成，用于在磁场中受力旋转。当定子绕组通电时，会产生一个旋转磁场，这个磁场会穿过转子，使转子中的电流受到力的作用，从而产生旋转扭矩，驱动转子转动。
根据使用电源的不同，电动机可以分为直流电动机和交流电动机。直流电动机通过直流电源供电，而交流电动机则通过交流电源供电。交流电动机可以是同步电机或异步电机，其中同步电机的定子磁场转速与转子旋转转速保持同步，而异步电机的定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步。
总的来说，电动机的工作原理是基于电磁感应和洛伦兹力定律，通过电流在磁场中产生的力来驱动旋转，从而将电能转换为机械能。