自驾西藏需要准备的物品主要包括：
个人物品
证件：身份证、驾驶证、行驶证、边防证（某些地区需要）。
财务：适量现金、银行卡。
通讯：手机及备用手机、GPS、电子地图或对讲机、卫星电话（可选）。
衣物：根据季节准备厚外套、保暖内衣、防晒帽、墨镜等。
生活用品：洗漱用品、个人卫生用品、便携式马桶、充电宝等。
药品：抗高原反应药物（如红景天）、感冒药、止痛药、止泻药、创可贴、晕车药、葡萄糖、肠胃药等。
食品：干粮、零食、矿泉水、方便食品、水果等。
防晒用品：防晒霜、太阳镜、润唇膏、多功能头巾、口罩、手套。
车辆准备
车辆检查：全面检查车辆，包括轮胎、刹车、机油、防冻液等，确保处于良好状态。
应急工具：备胎、千斤顶、轮胎扳手、一字和十字改锥、手钳、牵引绳、工作灯、灭火器、停车警示牌或警示灯、充气泵、临时补胎工具以及简易工具箱。
导航设备：地图、GPS导航设备。
其他：防滑链、拖车绳、绞盘、铁锹等应急装备。
其他注意事项
高原反应：提前服用抗高原反应药物，如红景天，并注意身体适应。
住宿与餐饮：了解沿途住宿情况，准备必要的餐具和食材。
加油与检查：了解当地油价，准备足够的油量，并注意沿途加油站对证件的严格要求。
沿途检查站：准备好身份证、驾驶证、行驶证，以备查验。
请根据个人情况和具体路线做适当调整，并确保在出发前做好充分的准备