货车起步的正确步骤如下：
1. 打开货车的点火开关，启动发动机并正确预热。
2. 发动机正常启动运转后，确认各仪表指示达到标准。
3. 左脚踩下离合器踏板至底部，确保离合器完全分离。
4. 将变速杆挂入一挡。
5. 松开手刹，确保车辆已释放驻车制动。
6. 观察周围环境，确保没有障碍物。
7. 打开左转向灯，通知其他道路使用者你的起步意图。
8. 轻踩油门，同时缓慢松开离合器踏板，让车辆开始缓慢移动。
9. 当车辆开始缓慢移动时，逐渐加大油门，同时继续缓慢抬起离合器踏板，让车辆平稳起步。
10. 随着车辆缓慢加速，继续平稳抬起离合器踏板，同时适时加油，保持发动机转速和车速的匹配。
请确保在起步过程中注意以下要点：
控制油门力度，避免车辆突然前冲。
观察周围环境，确保起步安全。
注意货物重心，避免货物倾斜或掉落。
在坡道上起步时，可能需要使用较低的挡位，如1档，以确保足够的动力输出。
在车辆开始移动后，适时放开手刹，并逐渐提速至正常车速。
请根据具体情况调整起步步骤，确保安全顺利地完成起步。