上海主要的出租车公司包括：
上海大众出租：
上海最大的出租车公司，车辆以桑塔纳、帕萨特等为主，提供电话叫车服务，需要另收4元电调费。
强生出租：
上海第二大的出租车公司，车辆同样以桑塔纳、帕萨特等为主，提供电话叫车服务，需要另收4元电调费。
锦江出租：
上海第三大的出租车公司，车辆同样以桑塔纳、帕萨特等为主，服务质量有口皆碑，提供电话叫车服务。
巴士出租：
车辆同样以桑塔纳、帕萨特等为主，车身颜色为红色，提供电话叫车服务。
绿色出行：
一家环保型出租车公司，车辆以新能源汽车为主。
上海礼程汽车租赁：
提供高品质汽车租赁服务，拥有各类豪华轿车、商务用车、新能源车辆等丰富车型。
上海畅行汽车租赁：
以专业的态度、贴心的服务，提供一站式汽车租赁解决方案。
上海锦江出租汽车有限公司：
主要经营大、中、小客车出租、专线车和跨省市长途客运等业务。
上海大出租车公司：
在上海市有着长期经营历史的出租车公司，提供电话叫车服务。
上海振鲁出租汽车有限公司：
主要经营网络预约出租汽车、巡游出租汽车以及道路货物运输等业务。
建议您根据出行需求和习惯，选择合适的出租车公司。例如，大众出租和强生出租规模较大，服务覆盖广泛；锦江出租和巴士出租服务质量较高；绿色出行则更适合环保出行需求。