卤鸡腿的最佳时间主要取决于个人口味和需求。以下是一些常见的建议：
快速卤制
使用高压锅或焖锅，卤制时间约为20分钟。这种方法适用于想要尽早尝到美味的卤鸡腿，且肉质较为细嫩的情况。
标准卤制
将鸡腿放入开水中焯水去腥，然后放入卤水中，大火煮开后转中小火卤30分钟。关火后，让鸡腿在卤水中浸泡三四个小时，以便更好地入味。最后再次开火，大火煮开，转中火煮20分钟关火。这种方法适用于大多数情况，能够保证鸡腿熟透且入味。
长时间卤制
对于肉质较老的鸡腿，或者想要更加入味的场合，可以将鸡腿在卤水中浸泡更长时间，如1-2小时。这种方法虽然耗时较长，但可以使鸡腿的味道更加浓郁。
建议
根据口味选择时间：如果你希望尽早尝到美味的卤鸡腿，且肉质细嫩，建议采用快速卤制方法。如果你希望鸡腿更加入味，可以采用标准卤制方法，并在最后浸泡一段时间。
注意熟度：无论采用哪种方法，都要确保鸡腿熟透。可以使用食物温度计测量鸡腿的内部温度，达到165°F（74°C）以确保安全食用。
通过以上方法，你可以根据自己的需求和口味选择合适的卤制时间，制作出美味的卤鸡腿。