休闲皮鞋的清洗可以按照以下步骤进行：
初步清洁
使用软刷子或软抹布轻轻刷去皮鞋表面的灰尘和污垢。
对于鞋底，可以使用湿毛巾轻轻擦拭。
清洗
如果鞋子不是特别脏，可以用温水和中性清洗剂轻柔地擦拭鞋面。
对于顽固污渍，可以使用少量酒精或牛奶进行清洗，然后用干布擦干。
干燥
清洗后，将鞋子放在通风良好、阴凉、无阳光直射的地方自然风干。
可以使用报纸塞入鞋内帮助吸收多余的水分，并有助于保持鞋型。
保养
擦干后，可以涂抹适量的鞋油或专用的皮革护理剂，以保持皮革的柔软和光泽。
避免使用含有强烈化学成分的清洁剂，以免损伤皮革。
存放
清洁保养后，将鞋子存放在干燥、阴凉的地方，避免潮湿和高温环境。
如果鞋子长时间不穿，可以定期用鞋油滋润皮革，并放入定型纸和干燥剂在鞋腔内。
请根据皮鞋的具体材质和脏污程度调整清洗方法。