液压传动是一种 以液体为工作介质进行能量传递和控制的传动方式。它通过液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过控制阀和管路将液体压力能传递至液压执行元件（如液压缸或液压马达），最终将液体的压力能转换为机械能，驱动工作机构实现直线往复运动或回转运动。
液压传动系统主要由以下几部分组成：
动力元件：
如液压泵，其作用是将原动机的机械能转换为液体的压力能。
执行元件：
如液压缸或液压马达，其作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动工作机构。
控制调节元件：
如换向阀、节流阀和溢流阀等，用于控制液体的压力、流量和方向，以满足工作需求。
辅助元件：
如油箱、过滤器、蓄能器、压力表等，用于辅助完成主运动，保证系统正常工作。
工作介质：
一般为矿物油或其他液体，用于传递能量和润滑液压元件。
液压传动的主要优点包括：
传动平稳：
液体传动平稳，可减少机械振动和噪音。
操作省力：
液体传动可以实现大范围的无级调速，操作简便省力。
过载保护：
液压系统具有过载保护功能，可防止因过载而损坏设备。
易于实现自动化：
液压系统易于与计算机控制系统结合，实现自动化控制。
然而，液压传动也存在一些缺点，如存在压力损失、需要专门的液压油以及维护成本较高等。
液压传动广泛应用于各种工业领域，如工程机械、航空航天、船舶、冶金、化工等，是现代工业中不可或缺的重要技术之一。